Cembalo, Spinett und Virginal sind so genannte Kielinstrumente. Anders als beim Klavier werden die Seiten nicht durch einen Filzhammer angeschlagen, sondern (ursprünglich) durch einen Federkiel angerissen (vergleichbar dem Gitarrenanschlag mit einem Plektron). Heute sind die "Kiele" meistens aus dem Kunststoff Delrin oder sehr festem Leder gefertigt. Der entstehende Klang ist ein - gerade im Vergleich zum Klavier - eher zarter und silbriger. Die Hauptdomäne der Kielinstrumente ist die Barockmusik. Wer Bach, Händel und Telemann liebt, ist bei einem Kielinstrument am Ziel seiner Träume. Solistisch, kammermusikalisch wie konzertant gibt es vom kleinen Menuett bis zur Generalbassbegleitung der Matthäuspassion einen schier unendlichen Reichtum für Liebhaber dieses Stils.